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印度 Inner Sky Labs 发布 Physical AI 模型套件:机器人“动手”前先过独立安全审查


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阿虪 14 10 月, 2026 215

机器人的“大脑”与“刹车”应该分开造。10 月 12 日,印度孟买的 Inner Sky Labs 发布了一套 Physical AI(物理智能)模型:感知侧有 Drishti(视觉)、Shruti(音频)、Sparsh(触觉),动作侧有 Kriya、Prana、Karma,分别负责看懂环境、听懂指令、规划并执行物理动作。

最有想法的是独立安全系统 Kavach:它与提议动作的模型完全解耦,在机械臂真正动起来之前,先对照预设安全规则逐条审查,违规的动作直接否决。这击中了机器人落地的核心痛点——能正确识别物体,不等于知道这个动作安不安全。该公司此前做过教育陪伴机器人 Miko,算是带着一线经验入场。

这套技术正通过云端、本地与端侧三种方式向选定合作伙伴开放。独立安全审查会不会成为具身智能的标配,现在下结论还早,但至少有人先把“刹车片”单独做成了一个产品。

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